超聲波測距模塊調試
超聲波測距模塊調試：
超聲波測距模塊可供應2cm-400cm的非接觸式距離感測性能，測距精度可達高到3mm；模塊包括超聲波發射器、接收器與控製電路。
基本工作原理：
(1)采用IO口TRIG觸發測距，給最少10us的高電平信號。
(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
(3)有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。
測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2
超聲波時序圖：
以上時序圖表明你只需要供應一個 10uS以上脈沖觸發信號，該模塊內部將
發出8個 40kHz周期電平並檢測回波。一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號。
回響信號的脈沖寬度與所測的距離成正比。 由此通過發射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。
